Историческият музей на Велинград се намира в квартал Каменица. Той е създаден през 1951 година и се явява наследник на различни училищни и читалищни музейни сбирки. Малко след възникването си е преобразуван в къща-музей "Вела Пеева", но от 1991 година му е върнат статута на Градски исторически музей.
Исторически музей Велинград се помещава в специално построена за целта сграда от 1982 г., с обширни и удобни за експониране зали. В музея се съхраняват над 17 000 експоната - археологически находки, предмети от стария бит, икони, старопечатни книги, лични вещи и архиви на известни личности, снимки и документи. Експозициите са две - "Mемориална за Вела Пеева" и "Eтнографска", проследяваща традиционния бит и култура на населението в Чепинския край.