Историческият музей в град Белоградчик се намира в "Пановата къща" - сграда датираща от 1810г. и обявена за паметник на културата. Музеят е създаден през 1970г. и в него са изложени над 6000 експоната свързани с периода на Османското робство и Възраждането. Показани са домашния бит на населението през този период (носии, накити, предмети, инструменти), и е проследено развитието на занаяти като златарство, дърворезбарство, абаджийство, терзийство, мутафчийство, грънчарство, медникарство.
Акценти в експозицията са въстанието (с център Белоградчик) от 1810г срещу турските поробители, националноосвободителните борби от 1850г., Освобождението на България, Сръбско-Българската война.
В двора на музея са изложени антични надгробни паметници открити в региона.
