Oснован е XII-XIII в., а сега е периодично действащ. Няколко пъти е горял и отново е бил възстановяван от родопчани.
В тежките години на османското иго Кральов камък бил маяк на надеждата за жителите на тази част ва Родопите, символ на непокорство и безстрашие, на справедливост и възмездие. Тук е било хайдушкото скривалище на смелия Кральо войвода, чиято дружина всявала страх у поробителите, била опора на планинците, на българщината.
През бурните и паметни събития на октомври 1912 г. тук се е разположил щабът на 21 пехотен Средногорски полк. Командирът на полка на това място взема решение за защита на завоюваната свобода в Родопския край. Тук се е играло известното войнишко хоро преди боя. Събитията са отредили бойните действия около манастира да се наричат "Родопската Шипка".
